周宣王姬静公元前八二七年至公元前七八一年在位四十六年，宣王继位不久尹吉甫被选进京供职。宣王五年奉命西伐俨狁，大获全胜驱敌至太原，后随又受命南征夷蛮，使汉水流域及长江中游诸侯各国臣服。有诗文《六月》遗物《兮甲盘铭》为证。

    宣王四士六年病危之时，召老臣尹吉甫及召虎托孤。 王曰“朕赖诸卿之力，在位四十六年，南征北伐，四海安宁，不料一病不起，太子宫涅年虽已长，性颇睃暗昧，卿等竭力辅佐，勿替世业”。二臣稽首授命。

周幽王之妻皇后申氏生子宜臼，被立为太子，尹吉甫被聘为太子师父。幽王是个昏君，不亲政事，听信小人。后得褒姒非常宠爱她，对她言听计从。褒姒生一子名叫白服，因此幽王欲废申后并去太子宜臼。立褒姒为皇后，以白服为太子。太师尹吉甫极力反对，为清除夺权路上的障碍，褒姒寻机害死了太师尹吉甫。幽王三年，竟然废申后及太子。立褒姒为后， 以白服为太子。尹吉甫辅佐宣王幽王，又是平王的老师，因此他是名符其实的“三代帝王师”。

                      自由恋爱

    周礼婚姻制度，《齐风.南山》悦，取妻如何之？必告父母。娶妻如何之？匪媒不得。即青年如何娶妻子，必定先要告诉父母。想要娶妻子靠什么，没有媒人别想她。尹吉甫当时就没有遵守这个礼仪。宣王三年的时侯，他爱上孙子仲的女儿。宿夜女友家天亮还不想起床，起床后两人一同去射鸭射雁，并用获取得猎物做早饭。离别时依依不舍，互送杂佩以表同心相爱。从辈份上论，尹吉甫是仲氏的爷爷辈，因此父母双方都反对。这年冬天他与仲氏结为夫妻，生米已经做成熟饭，后来仲氏的父亲孙子仲也就答应了这门亲事。

        宣王八年至十年尹吉甫奉命出使鲁国，其父母为他娶姜氏来抵制仲氏，逼仲氏回娘家与父亲定居许甫国住漕邑。尹吉甫回朝后去曹邑接仲氏回来，被父子二人拒绝，终使夫妻离异。爱妻别离，他感觉无比伤心，于是呤道：“ 汉江女子水上游，要想追求枉费心，好比江水宽又宽，游过难似上青天。好比江水长又长，要想绕过是枉然”。后来仲氏由父母作主改嫁给蹶父的儿子白氏，临出嫁时，大夫们到漕城来劝阻，她伤心地说：“虽然大家不赞成，我也不能渡水回旧京，请不要责我违犯礼仪”。一对诚心相爱的人再也无法相聚。

    天降奇才

    相传尹吉甫老母怀他的时侯，曾梦到天空中五色彩云变为彩凤飞落到她身上，醒来后腹中还有隐隐阵疼，当他降生的时候天空又现霞光云呈五色，地上马嘶，虎啸，鸡啼，狗叫，百鸟齐鸣惊天动地。家里大人个个心神不安，不知是福还是祸。满月之后，请来高僧为他予测凶吉。高僧先观看他的相貌，但见孩子俊美大方义表堂堂，然后又卜了一卦，这才对其父母讲：“这孩子真是凡胎仙骨，日后必成大器”。一家人闻言喜出望外。

    孩子长到六七岁的时候，就请了名师调教，每日习文练武，孩子悟心很好一学就会。十三岁的时候，家里人带儿到庙里进香，又请一位高僧为他占卜。僧人拿着《周易》为他占卜。占到“风地观”卦变成“天地否”卦。高僧解释说：“坤为土，巽为风，乾为天。风起于天而运行于地上，这就是山。有了山上的物产，又有天光照耀，这就使他扎根在地上。光是从别处照耀来的。所以说只有到其他国家，才能成为王者的上宾”。

    尹吉甫长大成人之后，先在自已的国家楚谋得了一个官位。共和之后，宣王初立，楚王派使臣向周天子朝拜纳贡。尹吉甫想：按高僧指点，只有到他乡异国才能飞黄腾达。他千方百计争取到出使天朝的差事，见了宣王他不失时机的展现自已的才华：献诗《天作》歌颂宣王祖上创业功绩；随宣王围猎地上射石虎箭进尺余；空中射鹰一箭双雕。显示出他文采出众，武功超群，从而得到宣王赏识。留在京城做官，官至太师。编撰《诗经》；北驱俨狁；南服夷蛮。成为“文武吉甫，万邦为宪”的名臣。